Robotics and Computer Vision Engineer

Als Robotics & Computer Vision Engineer (m/w/d) arbeitest du in einem interdisziplinären Team an echtzeitfähigen Softwaremodulen für robotergestützte chirurgische Systeme. Dein Fokus liegt auf Algorithmen für Robotik, Bewegungsplanung, Kinematik, Sensorintegration und Computer Vision. Die Ergebnisse deiner Arbeit fließen unmittelbar in die Steuerung, Sicherheit und Präzision unserer Systeme ein.

Aufgaben sind:

• Entwicklung echtzeitfähiger Robotik- und Computer-Vision-Module (60 Hz, max. 16 ms pro Frame)
• Implementierung von Algorithmen
• Aufbau und Kalibrierung komplexer Multikamera-Setups (RGB-Kameras, monochrome Weltkameras und Time-of-Flight-Tiefensensoren) inkl. Hand-Augen-Kalibrierung und robusten Extrinsik-Modellen
• Entwicklung von Tracking- und Lokalisierungsverfahren, die auch bei Okklusionen zuverlässig funktionieren
• Gestaltung zentraler Architektur- und Infrastrukturentscheidungen für unser Robotik-System – viel Raum für technische Mitgestaltung
• Entwicklung von Motion-Planning-Modulen zur Koordination mehrerer Roboterarme im engen OP-Umfeld

Das erwartet dich bei metamorphosis

Karriere in einer absoluten Zukunftsbranche. Geh jetzt den nächsten Schritt.

Einzigartige und spannende Problemstellungen in der Medizintechnik.

Fachliche und persönliche Weiterbildung in den Bereichen, die dich wirklich interessieren.

Kompetitives Gehalt. Spannendes Thema, spannendes Gehalt.

Flexible Arbeitszeiten. Mach deine Karriere kompatibel mit deinem Leben.

Gesellschaftlicher Mehrwert. Deine Arbeit wird das Leben von Millionen von Menschen nachhaltig verbessern.

Das bringst du mit:

Abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengänge. Als Werkstudent musst du in einem dieser Studiengänge eingeschrieben sein.

Starkes geometrisches Verständnis: Koordinatentransformationen, Kameramodelle, Kinematik

Praktische Erfahrung in Robotik (Kinematik, Bewegungsplanung, Sensorik) und Computer Vision (Tracking, Pose/Objektlokalisierung, Bildverarbeitung)

Gute Kenntnisse in C++17 oder neuer (idealerweise moderne C++-Patterns)

Erfahrung in ROS 2 (Nodes, Launch-Strukturen, Integration komplexer Perzeptions- und Robotikmodule)

Leidenschaft für algorithmische Herausforderungen unter Echtzeit-Constraints und Lust auf die Mitgestaltung früher Systemarchitekturen

Strukturierte, selbstständige Arbeitsweise und Freude an enger Zusammenarbeit in einem kleinen Team

Souveränes Englisch in Wort und Schrift (>= B1).