Software Engineer in Test, Robotics Middleware & Systems - Humanoid (Mensch)

Deine Mission & Challenges Wir suchen eine n leidenschaftliche n und hands-on Software Engineer in Test für unser Humanoid 4NE1 Team. In dieser Rolle verantwortest du die Entwicklung skalierbarer Testinfrastruktur, Automatisierungsframeworks und Validierungsstrategien, um die Zuverlässigkeit, Performance und Sicherheit der Software sicherzustellen, die unsere humanoiden Roboter antreibt.

Du arbeitest eng mit Software Engineers, Middleware Engineers, Perception Engineers und Robotics Developers zusammen, um robuste Test- und Validierungspipelines über den gesamten Robotik-Stack hinweg aufzubauen – von Embedded Devices und Middleware Services bis hin zu Perception, Motion Control und autonomem Verhalten.

Diese Rolle geht über klassisches QA hinaus. Wir suchen eine*n Engineer, der/die komplexe Robotiksysteme versteht, Fehlermodi identifiziert, automatisierte Validierungsframeworks entwickelt und direkt Code beiträgt, um Systemrobustheit und Developer Productivity zu verbessern.

Deine Arbeit hat direkten Einfluss auf die Zuverlässigkeit von Robotern, die in realen Umgebungen eingesetzt werden, und hilft dabei, Engineering-Qualitätsstandards für die gesamte 4NE1 Software Platform zu etablieren.

Auf was können wir uns freuen

• Abgeschlossenes Bachelor- oder Masterstudium in Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem verwandten Bereich.

• Sehr gute Software-Engineering-Grundlagen und Erfahrung im Aufbau automatisierter Testsysteme.

• Erfahrung mit verteilten Softwaresystemen, Middleware oder Robotikplattformen.

• Fähigkeit, eng mit Perception-, Controls-, Infrastructure- und Platform-Engineering-Teams zusammenzuarbeiten.

• Ausgeprägte Debugging-Mentalität und systemisches Denken.

• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python.

• Erfahrung in der Entwicklung automatisierter Testframeworks und Tools.

• Tiefes Verständnis von Software-Testmethoden wie Unit-, Integration-, System-, Regression- und End-to-End-Testing.

• Erfahrung mit ROS 2, DDS oder verteilten Robotik-Middleware-Architekturen.

• Verständnis von Robotiksystemen, einschließlich:

• Sensorintegration

• Kalibrierungsworkflows

• Synchronisation

• State Estimation

• Motion-Control-Systemen

• Erfahrung im Debugging komplexer Interaktionen zwischen Software, Hardware und vernetzten Systemen.

• Erfahrung im Aufbau von CI/CD-Pipelines und automatisierten Validierungsworkflows.

• Vertrautheit mit Linux-basierten Entwicklungsumgebungen.

• Sehr gutes Verständnis von Softwarearchitektur, System Observability, Logging und Diagnostik.

• Erfahrung mit Git und modernen Softwareentwicklungspraktiken.

Nice to Have

• Erfahrung mit Robotik-Perception-Systemen wie Kameras, LiDAR, IMUs oder Kraft-/Drehmomentsensoren.
• Erfahrung in der Validierung von Multi-Sensor-Systemen und Synchronisationspipelines.
• Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, Gazebo oder MuJoCo.
• Erfahrung mit Hardware-in-the-Loop (HIL) und Software-in-the-Loop (SIL) Testing.
• Verständnis von Echtzeitsystemen und deterministischer Kommunikation.
• Kenntnisse von Robotik-Kommunikationsprotokollen wie EtherCAT, CAN, DDS oder OPC-UA.
• Erfahrung mit Performance Testing, Stress Testing und Reliability Engineering.
• Erfahrung mit cloudbasierter Testinfrastruktur und groß angelegten automatisierten Validierungssystemen.
• Vertrautheit mit sicherheitsrelevanten Standards und Validierungsprozessen für Robotiksysteme.