Staff Robotics Engineer

Staff Robotics Engineer (m/w/d) – Physical AI | München

Du willst nicht einfach an Robotern arbeiten – sondern an der Software, die bestimmt, was Roboter künftig können?

Für ein außergewöhnlich ambitioniertes Physical-AI-Unternehmen in München suchen wir einen Staff Robotics Engineer , der komplexe Robotiksysteme von der Architektur bis zum echten Roboter mitgestalten möchte.

Hier treffen klassische Robotik, moderne KI und Robot Learning aufeinander. Du arbeitest an grundlegenden technischen Herausforderungen rund um intelligente Robotersysteme – in einem Umfeld, in dem du als Staff Engineer echten Einfluss auf Architektur, technische Standards und die langfristige Engineering-Richtung hast.

Deine Rolle

Das ist eine hochgradig technische Individual-Contributor-Position .

Du musst kein Team managen. Stattdessen wirst du als einer der erfahrensten Engineers im Team schwierige technische Probleme lösen, Architekturentscheidungen prägen und andere starke Engineers technisch unterstützen.

Du wirst unter anderem:

• komplexe Robotics-Softwarearchitekturen entwerfen und implementieren
• hands-on mit C++, Python und ROS/ROS2 entwickeln
• Software für reale Robotersysteme vom Prototyp bis zur robusten Anwendung bringen
• an Themen wie Manipulation, Motion Planning, Control, Perception und State Estimation arbeiten
• skalierbare Software-Infrastruktur für unterschiedliche Robotersysteme entwickeln
• Kinematik, Dynamik und modellbasierte Regelung in reale Systeme integrieren
• an Teleoperation und Telepresence arbeiten
• Simulation und Testing mit Technologien wie Isaac Sim oder MuJoCo einsetzen
• klassische Robotik mit Robot Learning / Physical AI verbinden
• Performance, Zuverlässigkeit und Echtzeitfähigkeit optimieren
• technische Standards und Best Practices mitgestalten
• andere erfahrene Engineers durch Design Reviews, Code Reviews und technische Mentoring unterstützen
• eng mit AI/Research, Hardware und Product zusammenarbeiten

Was du mitbringen solltest

Wir suchen einen erfahrenen Robotics Engineer mit echter Hands-on-Tiefe .

Besonders relevant sind:

C++ • Python • ROS/ROS2 • Linux • Robotics Software Architecture • Real Robot Hardware

Dazu solltest du starke Erfahrung in mindestens einigen dieser Bereiche mitbringen:

Robot Manipulation • Motion Planning • Robot Control • Kinematics & Dynamics • Perception • Computer Vision • Sensor Fusion • State Estimation • Teleoperation • Simulation

Besonders spannend ist zusätzliche Erfahrung mit:

Reinforcement Learning • Imitation Learning • Robot Learning • Sim-to-Real • Foundation Models / VLA • Isaac Sim • MuJoCo

Warum diese Rolle?

Als Staff Engineer bist du hier nicht einfach ein weiterer Entwickler in einem großen bestehenden System .

Du bekommst die Möglichkeit, grundlegende technische Entscheidungen zu beeinflussen und Software zu entwickeln, die langfristig Teil einer völlig neuen Generation intelligenter Robotersysteme werden kann.

Du arbeitest mit einem internationalen, technisch sehr starken Robotics- und AI-Team und bleibst gleichzeitig dort, wo du den größten Impact hast:

nah am Code, nah an der Architektur und nah am echten Roboter.