运动控制算法工程师-2027届应届生

该职位来源于猎聘 **岗位职责** 1. 负责伺服运动控制算法开发、仿真与调试，包含轨迹规划、插补、位置环 / 速度环控制、前馈、扰动抑制。 2. 使用 Matlab/Simulink 搭建运动控制模型，完成算法仿真验证、C 语言代码移植与实测优化。 3. 研究共振抑制、摩擦补偿、轮廓误差控制、同步控制等，解决定位抖动、超调、跟随误差等运动性能问题。 4. 和伺服驱动、硬件、测试团队联调，输出技术文档，支撑运动控制产品迭代落地。 **任职要求** 1. 2027 届硕士及以上，控制工程、自动化、电气工程、电力电子等相关专业。 2. 熟悉自动控制原理，了解伺服 PMSM 三环、FOC，掌握运动控制基础理论（插补、轨迹规划）。 3. 会 Matlab/Simulink，掌握嵌入式 C 语言；了解 DSP/ARM 平台优先。 4. 逻辑清晰，动手调试意愿强，良好沟通协作能力。 **加分项** - 有运动控制、伺服、机器人、智能车、电赛项目经验。 - 熟悉 S 曲线、梯形速度规划、多轴同步、轮廓控制、扰动观测器。 - 熟悉编码器采样、伺服驱动基础。