【27校招 - 通用研发】编码器算法工程师

该职位来源于猎聘 职责描述： 本岗位专注于光电编码器、直线光栅尺的底层信号处理、误差校正算法研发与落地，聚焦精密位移、角度测量场景，负责算法设计、仿真验证、代码实现、迭代优化及量产适配，支撑设备高精度、高稳定性测量需求，核心职责如下： 1、信号处理算法研发负责增量式 / 绝对式光电编码器、直线光栅的原始模拟信号、正交方波信号、正余弦信号的解析与处理。针对光栅干涉条纹信号、光电采样微弱信号，设计滤波、信号整形、相位补偿算法，解决信号抖动、幅值不均、相位偏差、谐波干扰等原始信号问题，提升信号采集的纯净度与稳定性。2、高精度校正算法设计与优化深耕光栅、编码器核心误差模型，研发各类误差校正算法。重点完成细分算法（正余弦信号高倍细分）、非线性误差校正、温漂误差补偿、机械安装误差校正、光栅栅距误差修正等行业痛点，持续提升角度、位移测量定位精度。3、算法仿真、验证与性能迭代使用专业工具完成算法建模、仿真与数据分析，搭建信号测试与算法验证平台。结合示波器、高精度校准设备采集的实测数据，对比算法优化前后的测量精度、响应速度、抗干扰能力，定位算法缺陷与性能瓶颈，持续迭代优化算法参数，适配高低温、振动、电磁干扰等复杂工业工况。4、嵌入式软件实现与量产落地将成熟的信号处理、误差校正、细分解算算法。 任职要求： （一）专业基础 博士学历，自动化、测控、电子信息、精密仪器等相关专业。熟练掌握数字信号处理、误差理论、精密测量原理；精通伺服三环控制、PID、前馈控制、谐振抑制等核心理论，理解编码器测量指标与伺服整机性能的耦合关系。 （二）核心技术能力 1. 信号处理与细分算法 熟悉常用滤波、频谱分析、相位矫正算法；精通光栅/编码器正余弦高倍细分、反正切解算、插值拟合算法，可针对伺服复杂工况定制信号优化方案。 2. 误差校正与伺服适配能力 能够独立建立编码器误差模型，熟练完成非线性、温漂、偏心等误差补偿；可从伺服控制维度优化算法，提升系统精度与动态稳定性。 3. 编码器-伺服系统认知 清楚核心指标耦合关系：细分精度/线性度决定伺服稳态定位精度；信号噪声/抖动造成速度纹波与力矩波动；数据延时与更新率限制伺服控制带宽；温漂与长期漂移造成整机精度偏移。可反向输出编码器算法设计规范与阈值标准。 4. 仿真与数据分析能力 熟练使用Python等开展算法建模与仿真；掌握编码器-伺服联合仿真，可完成算法参数匹配与性能优化。具备实测数据处理、频谱分析、误差拆解能力，可区分机械、信号、算法、控制类误差来源，建立多维度算法性能评估体系，形成仿真与优化报告，支撑迭代与量产标定。 5. 嵌入式算法开发能力 熟练C/C++，具备算法轻量化、低延时优化经验；熟悉MCU/DSP/FPGA任一平台的算法移植与调试。落地于 MCU、DSP、FPGA 等嵌入式平台，编写轻量化、高实时性、高可靠性的底层算法软件代码。配合硬件工程师完成软硬件联调，解决算法落地过程中的时序冲突、算力不足、数据延迟等问题，保证算法适配量产硬件方案。 5、 基于伺服性能反向定义算法指标 理解编码器分辨率、细分精度、信号抖动、延时、线性度等关键参数对伺服位置环、速度环、动态带宽及低速稳定性的影响；根据伺服整机性能要求迭代优化算法，平衡精度、实时性与抗干扰能力。 6、技术标准化与文档沉淀 梳理编码器、光栅信号处理及校正算法的技术方案、误差模型、仿真数据、调试日志，输出标准化技术文档、算法手册、设计规范。跟进行业前沿精密测量算法技术，完成技术预研与方案储备，支撑产品迭代升级与新品技术落地。