【27校招 - 通用研发】机器人算法工程师（博士-智能机器人）

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、负责工业机器人和协作机器人产品运动控制算法的设计、开发、优化及维护，包括但不限于伺服环路控制、力控、拖动示教、振动抑制、动力学建模与辨识、绝对精度、轨迹精度、安全停机、故障诊断、碰撞检测、智能控制、工艺等算法;

2、负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解等;

3、大胆创新，推进机器人性能不断提升，包括快速性、精度、振动、可靠性、安全性、易用性、智能化等；

4、岗位愿景/发展：技术专家（运动控制及运动规划领域技术专家，软件架构师，产品系统工程师）、技术管理、产品经理。 任职要求： 1、博士学历，机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学、数学、计算机等相关专业；

2、了解机器人运动规划和运动控制相关算法，熟悉岗位职责里面描述的某一项算法；

3、知识面广，熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、控制理论知识等专业基础知识；

4、扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证；

5、良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，结果导向，对技术工作有强烈的意愿，乐于接受挑战，敢于追求卓越；

6、有机器人运动规划和运动控制算法开发经验者优先。