具身智能算法实习生(A209740)

该职位来源于猎聘 可base上海or北京，任选！ 【岗位职责】 1. 负责设计和开发全面、高效的仿真和评测系统； 2. 设计并规范机械臂操作任务，标准化数据采集、模型训练及验证流程； 3. 研发具身智能算法，实现复杂的具身操作任务。 职位要求： 【岗位要求】 1.应届或在读生皆可，机器人、计算机科学或人工智能等相关专业背景； 2. 具有丰富的具身智能仿真开发经验，熟练使用 IsaacSim、MuJoCo 等仿真工具； 3. 熟练掌握 Pytorch 等深度学习框架，并具有机器人操作算法的研究和应用经历。 4.有灵巧手+仿真平台经验项目的同学优先 【加分项】 1. 具有大规模具身仿真场景和数据集的构建经验； 2. 在高级学术会议上发表过仿真、IL、VLA 相关论文，有较强的研究能力； 3. 具有真实机械臂的具身操作算法部署经验； 4. 具备很强的工程能力和基于已有资源的规划、统筹能力。