AGV应用软件工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1、软件开发（.NET Core） WCS/中间件开发： 使用 C# (.NET Core/.NET 6+) 框架开发仓库控制系统（WCS）或中间件服务，作为业务系统（WMS）与AGV调度系统之间的桥梁。 API对接与封装：负责对接RDS系统的HTTP/TCP API接口，封装通用的任务下发、状态查询、交通管制等功能模块。 高并发处理： 设计稳健的多线程通讯机制，确保在多台AGV同时并发任务时，指令传输的实时性与准确性。 数据库设计： 使用 EF Core 或 Dapper 操作 MySQL/SQL Server，对AGV运行数据、报警日志进行持久化存储与分析。 2、RDS系统（如仙工RDS）实施与调优 负责RDS的地图绘制、路径规划、虚拟站点及绕障逻辑配置。 负责RDS调度系统的现场部署与参数调优，解决多车死锁、路径冲突等问题。 编写Lua脚本实现RDS系统控制器与外围设备（如自动门、提升机、PLC）的非标交互逻辑。 3、现场运维与技术支持： 配合项目现场进行AGV系统的软硬件联调； 排查现场的网络通讯故障、API接口超时、任务逻辑卡死等复杂问题。 任职要求: 1、计算机或自动化相关专业本科及以上学历； 2、精通C#语言，拥有3年以上.NET Core平台开发经验，有Abp开发经验优先； 3、熟悉多线程编程、Socket通讯（TCP/IP）、WebSocket及异步编程（Async/Await），有处理设备高频通讯的经验； 3、熟悉常用的设计模式（单例、工厂、观察者等）及依赖注入（DI）的使用； 4、熟悉工业通讯协议（Modbus TCP, HTTP, MQTT），能完成与PLC或IO模块的对接； 5、深入理解 RDS 调度系统的运行机制及API接口定义； 6、有RDS，WCS开发经验者优先； 7、精通仙工（SEER）体系，熟练操作 Roboshop Pro，具备 Lua语言基础，能看懂并修改仙工控制器的逻辑脚本者优先； 8、具有MOM平台（MES、QMS、WMS、WCS、数采等）/智能制造项目经验者优先；