高级嵌入式软件工程师（AGV）

该职位来源于猎聘 职位描述 您将在领导和开发我们的机器人的嵌入式软件系统设计中发挥关键作用。您将有机会实现将设计变为实物，将模型投入生产的成就。您将与技术实施方面的硬件和软件开发人员密切合作，并与产品经理和高级领导层一起了解客户需求和实施策略。能够独当一面并且能领导团队，对机器人行业充满兴趣与热情，愿意加入我们以彻底改变机器人世界。 与多学科设计团队密切合作，开发创新机器人系统并推向市场，以实现卓越的客户体验 领导机器人嵌入式应用程序的设计，实施和测试（C / C ++。Python等） 在仿真和机器人系统中，整合和测试软件解决方案 开发用于集成定制PCB和现成电子设备的软件，以实现整体系统设计解决方案，包括：电力电子，传感器，电机控制器和通信总线 岗位要求 机器人，计算机科学，计算机工程，电气工程或相关技术领域的本科及以上学历 5年以上复杂机电系统设计和开发软件经验 技术经验（以下任何一种）： 微控制器硬件开发（例如STMicro，ARM，PIC等） 嵌入式OS开发（例如Mbed OS，Arduino，uCOS） 电机控制器接口开发 基本控制理论实施（例如PID） 具有BSP开发经验 使用和开发现成的或定制的控制器的经验 使用和开发通信协议的经验，其中可能包括： CAN或EtherCAT I2C / SPI 以太网和USB 良好的英语阅读和写作技巧，可与国际团队成员沟通 有以下条件者更佳： 开发机器人系统的经验， 熟悉原理图和PCB实现，特别是Altium Designer， 具有嵌入式Linux和/或机器人软件库和机器人模拟器（如ROS，Gazebo，MoveIt）的经验 修订管理工具，实践经验（例如Git） 问题跟踪工具，实践经验（例如JIRA，敏捷过程） 良好的英语口语，可与国际团队成员和客户沟通 微信分享