人工智能AI/机器人工程师

工作职责

• 负责具身智能及机器人系统的算法开发、集成、测试与部署，包括人形机器人、移动机器人及移动操作机器人等。
• 基于 ROS / ROS2 开发机器人软件系统，完成传感器、执行器、控制器及机器人硬件的集成与调试。
• 使用 C++ / Python 开发机器人感知、规划、控制及智能决策相关模块。
• 使用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo 等平台进行机器人仿真、算法验证及训练。
• 开发和优化 SLAM、Navigation、Motion Planning & Control 等机器人自主移动与控制算法。
• 开发机械臂 Manipulation / Grasping 算法，实现目标识别、定位、抓取及操作。
• 开发 Computer Vision / 3D Perception 算法，包括目标检测、姿态估计、深度感知、点云处理及环境理解。
• 使用 Reinforcement Learning（RL）及 Imitation Learning 进行机器人策略训练和优化。
• 参与 VLM / VLA（Vision-Language Model / Vision-Language-Action） 在机器人任务理解、决策及控制中的应用。
• 负责 Sim-to-Real 技术开发，将仿真环境中的算法及策略部署至真实机器人平台。
• 参与机器人硬件集成、系统联调、性能测试及实际场景验证。
• 持续优化机器人系统的稳定性、实时性、准确性及自主作业能力。

任职要求

• 计算机、人工智能、机器人、自动化、机械电子、控制工程或相关专业，本科及以上学历。
• 熟练掌握 C++ 和/或 Python，具备良好的编程及软件开发能力。
• 熟悉 ROS / ROS2 机器人软件开发及系统架构。
• 熟悉 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo 中至少一种机器人仿真平台。
• 具备以下一个或多个方向的实际项目经验：

SLAM / Navigation、Motion Planning & Control、Robot Manipulation / Grasping、Computer Vision / 3D Perception。

• 了解或具备 Reinforcement Learning、Imitation Learning 相关开发经验。
• 了解 VLM / VLA 及其在具身智能机器人领域的应用。
• 具备 Sim-to-Real、机器人真机部署或机器人硬件集成经验者优先。
• 具备 Humanoid Robot / Mobile Manipulator 项目经验者优先。
• 具备较强的问题分析、系统调试及独立解决技术问题的能力。

加分项

• 有人形机器人、机械臂或移动操作机器人完整项目经验；
• 有机器人真机部署及现场调试经验；
• 熟悉 NVIDIA Jetson、GPU/CUDA 或机器人边缘计算平台；
• 有 VLA、具身大模型或多模态机器人相关项目经验；
• 有从仿真训练到真实机器人部署的完整 Sim-to-Real 项目经验；
• 有相关论文、开源项目、机器人竞赛或量产项目经验。

Work Location: 现场办公