机器人二次开发&应用开发主管工程师

该职位来源于猎聘 岗位定位 面向机器人业务，基于外部成熟机器人本体与合作厂商平台，开展机器人二次开发、系统集成、项目落地与客户技术支持。 不聚焦本体与基座模型自研，通过产品与应用场景沉淀二次开发、系统集成、测试验证、部署运维、客户技术支持的核心工程 Know‑how，沉淀可复用技术框架与工具，支撑机器人业务长期发展。 主要工作职责 1.二次开发与接口开发：基于机器人厂商 SDK/API、ROS/ROS2 完成机器人二次开发；完成机器人与视觉、末端执行器、各类传感器、PLC、上位机及外围设备的接口开发与联调；面向客户二次开发需求，提供技术咨询、代码级调试指导、实践分享与问题排查。 2.项目集成、部署与现场调试：参与机器人项目系统集成、软件开发、现场部署调试；支持客户 PoC 实施、现场部署、故障定位调优与项目技术验收；承接远程 / 现场技术支持，解决或协调供应商在产品部署、集成、二次开发中硬件、软件、算法、传感器、通信各类技术问题。 3.软硬一体问题定位与跨团队推动闭环：针对机电一体化复杂场景，系统性分析软硬件交互故障；协调内部研发、产品、测试资源定位根因，推动解决方案落地；联动销售、业务团队，完成技术信息同步，实现客户问题快速闭环。 4.技术沉淀、文档与知识库建设：梳理各机器人厂商技术能力与接口边界，沉淀内部可复用二次开发框架、工具链、交付工程经验；编写技术支持文档、FAQ、故障排查指南、项目案例，完善内部知识库，提升团队交付与支持效率。 5.客户培训与需求反馈闭环：面向客户开展产品使用、SDK/API 调用、开发环境配置的技术培训；维护客户技术对接关系，挖掘客户技术痛点；汇总客户反馈的痛点、功能需求、优化建议，输出结构化报告，为产品迭代、质量改进提供输入。 6.业务技术研判与资源适配：配合产品、业务团队，区分合作伙伴可提供能力与需要内部自研投入的能力，支撑技术选型与业务决策。 任职要求 Must Have（硬性要求） 1.具备真实机器人项目工程经验；熟练掌握 C++（C++11/14/17），会使用 C++/Python 开展开发，具备代码阅读、开发与调试实战能力。 2.熟悉 ROS/ROS2 开发环境，理解机器人运动控制、感知、导航等基础原理；做过机器人 SDK 接口或者软件二次开发。 3.参与过机器人现场调试、问题定位、项目交付，具备系统化故障分析、根因定位能力。 4.具备系统思维，理解机器人系统集成逻辑与各模块接口关系；愿意实操解决技术问题，不只局限方案层面。 5.良好沟通表达能力，可对内跨职能协作，也可面向不同技术背景客户完成书面、口头技术沟通，可把复杂技术通俗化输出。 6.客户成功导向，责任心强，抗压，具备优秀学习能力，对机器人、AI、具身智能前沿方向感兴趣，可快速掌握新产品、新技术。 Nice To Have（加分项） 1.有市场主流人形机器人、工业机械臂、AMR 移动机器人相关项目经验。（智元、宇树、银河通用、乐聚等） 2.掌握或了解 MoveIt 运动规划、视觉开发、PLC、工业通信相关技术。 3.机器人测试、数据采集、远程运维、自动化工具开发经验。 4.AI Agent、多模态、大模型应用落地经验。 5.汽车电子、智能驾驶、设备诊断、OTA 相关经验。