AVM标定算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责智驾/智舱场景下多摄像头（环视、周视、前视）的联合标定算法研发，包括镜头内参、外参及鱼眼/宽角畸变模型的精准提取；主导离线标定、产线（EOL）自动化标定以及售后标定工具链开发。 2. 针对车载 SoC（如高通、NVIDIA、地平线等）进行异构计算加速（GPU/DSP/NPU），对标定算法和AVM渲染进行性能分析与优化，确保满足实时性和资源占用要求。 3. 负责实车联调、产线标定测试与复杂场景（如大坡度、低照度、强遮挡、高反射地面）下的工程问题排查，针对拼接错位、图像撕裂、内存泄漏及底层踩内存等问题实现全流程量产 SOP 闭环。 4. 编写算法文档、操作手册和标定规范流程，指导标定开发和测试工作 5. 探索 3D Gaussian Splatting (3DGS) 等新一代 3D 渲染与重建技术在车载 AVM、数字孪生场景中的轻量化部署与实时推理方案。 任职要求： 1. 计算机科学、人工智能、电子信息、自动化、测绘遥感、图像处理等相关专业本科及以上学历；2 年及以上车载摄像头标定或 AVM/环视拼接算法研发经验，必须具备至少一款车载标定或 AVM 系统 SOP（量产落地）完整项目经验。 2. 精通 C/C++，具备扎实的代数、3D 视觉几何基础；具备优秀的工程代码重构与性能 Profiling 能力。 3. 精通 OpenGL ES / Vulkan 渲染管线与 Shader 编写，具备图形学渲染优化能力；熟练掌握 OpenCV（重点为 calib3d、imgproc 模块）。 4. 深入理解主流车载 SoC 架构，熟悉图像处理硬件加速（GPU/DSP/ISP 通道），以及 Linux/QNX 系统下的多任务调度与资源竞争治理。 5. 熟悉 Linux/QNX 系统下的多进程通信、系统调度与图像内存共享机制，具备 EOL 产线标定或动态在线自标定算法开发及量产经验者优先。 6. 具备良好的英语（口语及书面）沟通能力者优先。