座舱信息域车端开发工程师（C++）

该职位来源于猎聘 【1】岗位职责： 1、负责开发和持续改进自主研发的自动驾驶运行时框架； 2、负责车载算法底层优化，模型加速，车载相关工具链开发等职责，整合和提高工作流程，提高驾驶质量并使其更智能、更安全； 3、负责开发自动驾驶的基础应用，包括但不限于性能监控、日志管理、线程管理、网络通讯优化等等。 4、负责量产级座舱后端接口开发，对上游输出的障碍物、车道线等元素进行算法后处理优化。 【2】岗位要求： 1、3年以上的开发经验，计算机科学或电气和计算机工程相关领域专业； 扎实的编程能力，精通C/C++，熟悉Python或其他脚本语言； 2、熟悉Linux编程，熟悉性能分析和优化，熟悉网络编程； 3、对Linux操作系统和内核有浓厚的兴趣，对其原理有一定的了解； 4、理论基础扎实，熟悉视觉几何，状态估计，卡尔曼滤波，粒子滤波，非线性优化等其中一项或多项技术，熟悉数据关联基本算法；