嵌入式软件工程师（C语言）

该职位来源于猎聘 职位介绍 岗位名称：嵌入式软件工程师（C语言） 英文名称：Capacitive Sensing Algorithm Engineer 所属方向：汽车电子 / 传感算法 建议级别：初级、中级工程师 岗位定位：算法开发、数据分析、标定优化、测试验证及量产支持 协作关系：与硬件、结构、嵌入式平台、测试、质量及客户团队协作 工作地点：苏州-太仓 一，岗位目标： 负责产品的传感算法开发、数据分析、标定优化和系统验证。基于采样数据开发稳定可靠的识别算法，降低误触发与漏触发，并与硬件工程师持续协同，推动传感器结构、AFE/FPC、信号质量、算法参数及系统性能的联合优化，支持产品从样件开发到量产交付。 本岗必须具备信号链理解能力，能从算法和数据质量角度向硬件团队提出可验证的改进需求。

二，工作职责 1， 传感算法开发与持续优化

• 负责传感数据处理算法的设计、实现、调试和版本维护。
• 开发或优化Baseline Tracking、数字滤波、噪声估计、动态阈值、斜率/持续时间特征、事件检测、分区识别及置信度判断。
• 建立判定逻辑和状态机，平衡误触发率、漏检率、响应时间和稳定性。
• 将算法部署到Sensor MCU，并在现有嵌入式平台和接口框架内完成集成、性能及资源优化。 2 ，数据采集、分析与建模
• 规划传感器数据采集内容和日志格式，建立可追溯的测试数据集。
• 使用Python、MATLAB或等效工具完成数据清洗、可视化、特征分析和参数比较。
• 对正常触发、误触发、漏触发及边界场景进行分类分析，形成根因假设和验证方案。
• 建立算法离线回放、参数扫描和回归分析方法，提高调试效率。 3，标定及参数管理
• 建立初始标定、动态基线、环境补偿、通道一致性和量产参数策略。
• 定义参数范围、默认值、版本、变更原因、验证结果及回退方案。
• 支持样件差异、安装公差、材料差异和批次一致性分析。
• 支持EOL或生产端参数配置需求，并协助处理异常样件。 4 ，测试验证与量产支持
• 制定算法验证计划，覆盖正常、边界、异常和环境组合场景。
• 参与台架、整车、DV、PV、EMC、温湿度、水膜、结冰、振动、供电波动和老化相关测试。
• 根据测试结果持续优化算法，并建立稳定的回归测试集合和放行标准。
• 支持客户技术评审、量产导入、现场问题分析和问题闭环。 5， 与硬件工程师持续协同
• 与硬件工程师共同定义算法所需的采样率、通道配置、数据分辨率、参考通道、信号完整性和调试接口。
• 参与传感器电极、密封条结构、FPC、AFE及EMC相关设计评审，从算法和数据质量角度提出输入。
• 通过Raw、Baseline、Delta、Noise、频谱、通道相关性及环境变量分析，协助区分算法、硬件、结构和安装问题。
• 对硬件方案或版本变化开展算法影响评估、对比测试和参数重新标定。
• 与硬件团队共同制定问题复现、试验设计、整改验证及关闭标准，持续完成软硬件联合优化。 6 ，文档与跨团队协作
• 编写算法需求、设计说明、接口需求、标定规范、参数清单、测试用例、验证报告和问题分析报告。
• 与硬件、结构、嵌入式平台、测试、质量、制造和客户团队开展需求评审、设计评审及问题闭环。
• 维护算法代码、模型、参数、数据和测试结果之间的可追溯关系。   三，任职要求 1 ，必备条件
• 本科及以上学历，电子、自动化、通信、测控、计算机、车辆工程或相关专业。
• 3年以上传感器算法、嵌入式信号处理或相关产品算法开发经验。
• 熟练使用C语言，能够将算法实现并集成到资源受限的MCU平台。
• 具有LIN/CAN实际项目经验，能够配合ECU团队进行接口定义与联调。
• 具备数字信号处理基础，熟悉滤波、基线估计、噪声分析、动态阈值、特征提取和状态机。
• 能够使用Python、MATLAB或同类工具进行批量数据分析、可视化、参数扫描和结果评估。
• 能够理解电容传感信号链及硬件参数对数据质量的影响，并能与硬件工程师共同定位问题。
• 具备测试设计、问题复现、根因分析、验证和回归测试能力。
• 具备良好的技术文档和跨团队沟通能力。 2 ，优先条件
• 具备电容触摸、接近传感、防夹、智能门、车窗、尾门、门锁或其他传感器算法经验。
• 熟悉FDC2214或同类电容数字转换器/AFE的测量原理和数据特征。
• 具备汽车电子项目经验，熟悉LIN/CAN、诊断、DV/PV、APQP或量产问题闭环。
• 具有温漂、水膜、湿度、EMC、振动、安装偏差或老化补偿经验。
• 参与过至少一个从原理样件、工程验证到SOP的产品项目。
• 了解ISO 26262、ASPICE、FMEA或汽车软件质量流程。