C++/Linuxエンジニア 3D点群データを用いた物体認識アルゴリズムの検討/評価

仕事内容:

・3D点群を用いて物体認識を行うソフトウェアに対して、新たな物体の検出を行うための検討と評価を行う。
・対象物体の抽出方法（アルゴリズム）の検討（安全コーンとコーンバー、クレーンアームの位置検出）
・検討したアルゴリズムを用いた評価用プログラムの作成
・評価用プログラムを用いた評価
・評価結果の報告資料の作成（上記評価をまとめて顧客報告用資料の作成を行います）
・顧客との定例会議への参加、進捗・課題報告
基本給：60〜70万円(税込)

求める人材:

【必須】
・C++の開発経験
・オブジェクト指向、スマートポインタ、等C++機能を十分理解していること
・Linux上での開発経験
・課題解決力：物体抽出の目標に対して課題設定～解決まで自ら行えること
【尚可】
・PCL（Point Cloud Library）の基礎知識
・ROS2（Robot Operating System 2）を用いたソフトウェアの知見
・RvizもしくはQtを用いたソフトウェア開発経験

勤務地:

敷地内禁煙

アクセス:

JR山手線・埼京線
「恵比寿駅」西口より徒歩5分
東京メトロ 日比谷線
「恵比寿駅」1番出口より徒歩6分

その他:

【応募・お問い合わせ】
①Indeedから簡単応募（1分で完了！）
・名前/生年月日など簡単な項目のみでOK！
②弊社担当者との面談（Web：Google meet予定）
・これまでのご経歴をお聞かせください！

【企業概要】
Webサイト: https://h-basis.co.jp/
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雇用形態: 業務委託

給与・報酬: 600,000円 - 700,000円 月給