算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责：

• 基于ROS2开发下一代机器人平台。
• 负责基于ROS2的定位、导航及行为执行模块的开发、改进与维护。
• 开发具备实时处理能力的C++ ROS2节点，用于实现定位（如EKF、SLAM）、障碍物检测和运动规划。
• 集成各类传感器（激光雷达、摄像头、IMU、GPS）以构建感知与定位系统。
• 运用Navigation2 (Nav2) 框架进行路径规划、代价地图构建及控制器开发。
• 针对特定机器人平台和应用需求，对ROS2软件包进行参数调优和功能扩展。
• 在仿真环境和真实场景中进行系统测试，收集数据并调试运行时性能问题。
• 与硬件、软件及测试团队紧密协作，确保系统层面的集成与稳定运行。
• 与全球团队合作，共同参与代码评审、编写技术文档，并持续推动软件栈的改进。

任职要求：

• 机器人学、计算机科学或相关专业硕士及以上学历。
• 拥有4年以上机器人软件开发领域专业经验。
• 精通C++（C++17/20或更新标准），具备出色的调试与代码优化能力。
• 在ROS2方面拥有扎实的实践经验，熟悉Nav2、tf2、rclcpp及colcon构建系统。
• 深入理解机器人定位、建图（SLAM）及运动规划等核心算法与原理。
• 熟悉Linux开发环境，具备实时机器人系统开发经验。
• 能够分析传感器数据，并通过现场测试和参数调优来提升系统整体性能。
• 英语读写无障碍，具备良好的听说能力，英语可以作为工作语言。

优先考虑条件：

• 具备自动驾驶车辆（如AGV、AMR等）的实际部署经验。
• 有嵌入式或边缘计算平台的相关开发经验。
• 有开源机器人项目或ROS2社区贡献经验者优先。