电机控制硬件工程师

该职位来源于猎聘 职位描述： 1、负责具身系列机器人电机驱动器硬件全流程开发； 2、制定驱动器测试方案，完成硬件功能、性能及可靠性测试，输出测试报告； 3、完成电机驱动器的联调，协作完成优化机电、结构集成设计； 4、负责具身系列机器人电机选型和测试，试产和量产流程推动； 5、负责撰写技术相关文档及质量体系相关文档； 6、 支持现场技术问题排查。 任职要求： 1、自动化/机电一体化/控制工程等相关专业，硕士学历3年以上工作经验； 2、对各类电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解； 3、熟练使用Cadence 等电路设计软件，有较强的模拟/数字电路设计和调试经验； 5、熟悉硬件电路测试工作并能独立完成硬件电路测试； 6、熟悉电机驱动器的硬件拓扑，熟悉电机控制中常用的传感器检测技术和应用；； 7、熟悉MOSFET、IGBT等功率器件的特性及应用，熟悉ARM、DSP、FPGA等开发技术及外围电路设计，熟悉多种工业级通讯总线及硬件实施办法； 8、熟悉EMC/EMI设计规范及测试整改方法，具备热设计经验； 9、有良好的团队协作和沟通能力，敢于面对挑战、承受压力； 10、有电源设计经验者优先，有机器人、电动汽车相关工作经验者优先。