电机控制软件工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、负责电机控制算法开发，优化电机控制性能，解决实际应用中的问题； 2、负责嵌入式软件开发，编写底层驱动，并优化代码性能与资源占用； 3、与硬件工程师协作完成伺服电机驱动器的软硬件联调，与运动控制器完成系统联调； 4、搭建电机控制测试平台，开发自动化测试工具，分析实验数据并迭代优化算法； 5、编写设计文档、测试报告及用户手册； 6、支持现场技术问题排查，跨部门协作解决产品量产中的电机控制相关问题。 任职要求： 1、自动化、机电一体化、控制工程等相关专业，硕士及以上学历； 2、对永磁同步电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解； 3、具备运动控制的相关理论知识，熟悉运动控制的基本原理、架构及算法； 4、熟练进行建模仿真和分析计算； 5、熟练掌握ARM、DSP、CPLD、FPGA等开发技术； 6、精通一种或多种编程语言如C 、C++、Verilog 等，有优秀的编程能力和开发测试规范度； 7、熟悉电机驱动器的硬件拓扑； 8、熟悉一种或多种工业级通讯总线及实施办法； 9、有良好的团队协作和沟通能力，敢于面对挑战、承受压力； 10、有电子设计比赛、机器人比赛相关经验者优先； 11、有机器人、电动汽车、工业伺服行业相关工作经验者优先。