物联网工程师-上海

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、主导 AGV 导航技术路标规划，聚焦感知算法、定位方案、路径规划的技术攻关，解决多底盘在复杂场景下的导航痛点。 2、带领团队开展技术预研与项目开发，制定阶段性研发目标，把控技术难点的攻坚进度，推动代码规范与测试标准落地，确保研发质量与效率。 3、深度参与关键技术的设计与实现，在底盘模型适配、传感器融合算法等领域提供技术方案，解决实际研发中的瓶颈问题。 4、与产品、生产等团队对接，将技术成果转化为可落地的 AGV 导航方案，输出技术文档与参数标准，支撑产品迭代与项目交付。 5、培养团队成员的技术能力，搭建技术分享机制，推动研发经验沉淀，提升团队在 AGV 导航领域的专业度。 任职要求： 1、机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历； 2、8 年以上 AGV 导航技术研发经验，其中 3 年以上团队带领经验； 3、精通 AGV 底盘控制原理，深入理解舵轮、差速轮、履带轮等不同底盘的运动学模型与控制逻辑，有实际多底盘导航方案设计经验； 4、在感知（激光 / 视觉 SLAM、环境建模）、定位（GNSS/IMU 融合、里程计校准）、路径规划（A*/RRT * 算法优化）等领域有扎实的技术积累，主导过至少 1 个核心算法的从 0 到 1 落地； 5、熟悉 C/C++、Python 等编程语言，掌握 ROS、MATLAB/Simulink 等工具，有实际算法工程化经验； 6、具备技术团队目标拆解与进度管理能力，能有效协调资源推动研发项目，鼓励团队技术创新与试错。