上海发那科机器人有限公司
机器视觉工程师-上海
Skills
3 months ago
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Important information
Contract type:
Permanent
Location:
Shanghai, China
Work mode:
Onsite
Published on:
8 August 2026
What they need
该职位来源于猎聘 职责描述: 1. 负责视觉算法在嵌入式平台上的迁移、裁剪、部署、验证和性能优化。 2. 负责OpenCV/传统图像算法、深度学习模型、图像预处理和后处理流程的嵌入式实现。 3. 负责相机采集后的图像处理链路设计,包括图像格式转换、畸变校正、增强、ROI、检测结果输出等。 4. 配合嵌入式软件工程师完成算法接口封装、服务调用、内存管理、缓存优化和多线程调度。 5. 配合应用工程师完成视觉场景验证,包括精度、速度、稳定性分析和参数优化。 6. 负责ONNX、RKNN等模型转换、量化、NPU推理部署、推理性能优化和精度验证。 7. 输出算法部署文档、性能测试报告、模型版本说明和问题分析总结。 任职要求: 1、硕士及以上学历,计算机相关专业毕业; 2、3年以上图像处理、机器视觉、边缘AI部署或工业视觉算法开发经验; 3、精通C/C++或Python,具备良好的算法工程化和代码优化能力; 4、精通OpenCV和常见图像处理方法,包括滤波、边缘、形态学、阈值分割、特征提取、模板匹配、图像配准、畸变校正等。 5、精通Linux环境下算法部署,了解多线程、内存管理、缓存优化和图像数据通路优化。 6、能够分析算法在嵌入式平台上的耗时、内存、带宽、CPU/NPU占用和瓶颈。 7、熟悉工业视觉应用场景,如定位识别、视觉追踪、尺寸测量、缺陷检测、目标检测、分割等。 8、熟悉相机采集、图像格式、曝光、增益、触发、ISP、图像质量评价等基础知识优先。 9、了解深度学习模型部署流程,掌握导出、模型转换、量化、推理验证和精度对齐方法;熟悉RKNN工具链或其他边缘推理框架,如TensorRT、NCNN、MNN、OpenVINO等,具备NPU/GPU/CPU部署优化经验优先。
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