硬件工程师（功能安全方向）

该职位来源于猎聘 职责描述： 负责协作机器人关节模组内安全功能板的硬件开发与认证工作。该板卡为关节提供位置、速度、力矩等安全监控所需的硬件基础，设计目标为满足 IEC 61508 SIL 2 / ISO 13849-1 PL d Cat.3 的安全完整性等级。岗位聚焦于安全相关电路的架构设计、分析验证与认证交付，不涉及功率驱动回路开发。 1.安全硬件架构与详细设计：负责安全功能板的方案设计、元器件选型、原理图与 PCB 设计，涵盖 MCU 最小系统、电源监控、时钟监控等安全基础电路，落实冗余、隔离、诊断覆盖率等安全设计要求。 2.安全传感与接口电路设计：设计编码器接口电路（支持双通道/冗余采样架构）、安全数字 IO（输入去抖、输出回读、短路诊断）以及力矩传感器信号链（SPI 数字接口或高精度模拟前端），保证传感数据的完整性与诊断有效性。 3.硬件安全分析：开展 FMEDA、FTA 等硬件安全分析，计算诊断覆盖率、SFF、PFH 等硬件度量指标，验证设计满足目标 SIL/PL 等级，输出分析文档支撑安全案例（Safety Case）。 4.认证与验证支持：依据 IEC 61508、IEC 61800-5-2、ISO 13849-1 及 ISO 10218-1 相关要求，配合 TÜV 等认证机构完成产品认证；制定板级测试方案，主导故障注入测试，解决认证过程中的硬件技术问题。 5.技术文档与跨团队协作：编写硬件安全需求、设计规范、测试报告等认证级技术文档；与嵌入式软件团队完成 HSI（软硬件接口）定义，与结构、工艺团队协同推进设计量产导入。 任职要求： 1.本科及以上学历，电子、电气、自动化、机电一体化等相关专业，3 年以上嵌入式硬件开发经验，有功能安全产品开发或认证项目经验者优先。 2.熟悉 IEC 61508 硬件安全开发要求，了解 ISO 13849-1（Cat.3 架构）与 IEC 61800-5-2 安全子功能（STO、SS1、SLS 等）的硬件实现逻辑；有工业机器人或伺服行业背景、了解 ISO 10218-1 者加分。 3.具备冗余通道设计、交叉监控、隔离设计等安全电路实战经验，熟悉编码器接口（增量/绝对值，BiSS/EnDat 等协议）、SPI、高精度模拟采样前端等电路设计。 4.熟练使用 EDA 工具（Altium Designer 等）独立完成原理图与 PCB 设计，具备 FMEDA/FTA 分析实操能力，能独立完成诊断覆盖率与硬件度量计算。 5.熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器进行板级调试与故障定位；具备良好的技术文档编写能力，工作严谨，认同安全产品的开发流程与质量要求。