运动控制算法实习生

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、腿足机器人运动控制算法研发：负责腿足机器人运动控制算法的设计、实现与调试，解决算法从仿真到实机部署中的 Sim2Real 问题，提升实机稳定性与可靠性。 2、核心功能开发与维护：研发并优化机器人关键功能模块，包括平衡控制、全身控制（WBC）、复杂地形行走策略及安全控制机制等。 3、技术难题攻关与系统优化：深入分析机器人控制系统中的关键瓶颈与不稳定因素，定位并解决控制与系统层面的核心技术问题。 4、跨团队协作推进项目：与硬件、感知、规划等团队紧密协作，推动腿足机器人项目的整体研发进展与工程落地。 任职要求： 1、硕士及以上学历，控制工程、控制理论、导航/制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业，扎实掌握机器人动力学、运动学、轨迹规划； 2、熟悉常用动力学建模与计算库，如 RBDL、Pinocchio 等； 3、熟悉腿足机器人主流控制算法，如 VMC、LQR、MPC、WBC，并至少在 1–2 个方向有深入研究与实践； 4、熟练使用 C++ / Python / MATLAB，具备良好的算法工程化能力； 5、熟悉 MuJoCo / PyBullet / Gazebo 等机器人仿真平台，熟悉 Linux / ROS（ROS1/ROS2） 开发环境。 【加分项】 1、有腿足机器人、四足机器人、人形机器人等 实机落地经验； 2、有复杂地形、自主行走、安全控制或鲁棒控制方向的深入研究； 3、具备算法工程化、长期稳定运行系统调优经验； 4、对具身智能、通用机器人方向有强烈兴趣。