灵巧手操作算法实习生

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 参与灵巧手/机械臂操作算法研发，协助完成模仿学习（ACT、Diffusion Policy等）、强化学习（SAC、PPO等）算法的代码实现与实验验证； 2. 基于仿真平台（Isaac Sim、MuJoCo）进行算法训练与测试，协助完成Sim2Real迁移实验及真实机器人系统部署测试； 3. 协助完成算法与机器人系统（ROS/ROS2）的集成调试，参与真机数据采集（视觉/力觉/触觉）与整理分析； 4. 跟踪具身智能、灵巧操作领域最新研究成果，参与团队技术分享。 任职要求 1. 硕士及以上在读，计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业，优秀本科生可放宽； 2. 熟悉Python/C++，有PyTorch/TensorFlow等框架使用经验； 3. 了解机器人学基础（运动学、轨迹规划等）及模仿学习/强化学习基本方法； 4. 了解仿真工具（MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo）或ROS/ROS2者优先； 5. 有较强的学习能力和自驱力，能快速复现论文代码，可实习3个月以上。 加分项 - 有机器人竞赛经历或灵巧操作相关课题研究经验； - 有相关领域论文发表或开源项目贡献。 你将获得 - 具身智能一线产品落地经验，参与真机系统开发； - 资深工程师带教，表现优秀者可获转正机会。