机器人-硬件测试工程师

该职位来源于猎聘 1.根据原理图与PCB Layout，使用示波器、逻辑分析仪对核心控制板进行白盒验证； 2.针对电机驱动板，进行死区时间验证、PWM占空比线性度测试、三相电流波形分析及反电动势测量； 3.针对肌电（sEMG）、压力触觉及姿态传感器（IMU）进行微弱信号采集测试。评估信号链的信噪比、抗干扰能力及ADC采样精度。 4. 在已知通信协议的基础上，进行灰盒测试，验证主控与电机、传感器之间的指令交互逻辑与时序。 5. 协同软件团队进行驱动层与硬件层的交互测试。验证GPIO状态翻转、中断响应延迟、DMA传输稳定性等。 6. 锂电池充电模块，测试CC/CV曲线、充电协议握手、电量计算法精度及保护阈值触发逻辑。 7. 整机在复杂金属环境下的无线性能测试，评估多模通信稳定性、连接距离、抗同频干扰能力及OTA吞吐量。 8. 模拟终端用户使用场景，执行黑盒功能测试，确保硬件性能满足产品定义指标。 9. 在不同工作模式（待机、轻载、满载、运动）下，测量整机的电流曲线与续航表现。 10. 独立制定覆盖白/灰/黑盒的全景测试计划，输出标准化测试用例，硬件测试环境的组织搭建。 11.依据医疗电气设备或消费机器人标准，执行绝缘阻抗、耐电压测试及漏电流测试，确保产品符合安规与（EMC）基础要求。 12.微型电机、PCBA、电池、IC、传感器等关键物料的规格评审与测试方案，并执行测试输出结论。 13.协同参与售后或生产制程中有关子硬件的失效分析、改进和测量方法的优化。 ※任职要求 1. 本科及以上学历，电子技术或通信、计算机专业。 2. 5年以上智能产品或具身智能产品硬件测试岗位经验，有品牌公司任职经历优先。 3. 熟悉硬件产品特性及测试验证方案，能够独立制定测试流程及标准。 4. 具备良好的动手能力和仪器实操，能够熟练使用风枪、铬铁等工具。熟练使用综测仪、示波器、程控电源、功率分析仪等。 5. 熟悉智能产品硬件设计，能够独立完成硬件设计评审工作。 6. 具备项目跟进能力，能够从新产品评估、立项、打样、验证、测试验收、售后问题分析处理的全流程硬件支持能力。 1、有电子硬件开发背景或自动化测试脚本开发能力。 2、机器人或仿生灵巧手、仿生腿的硬件测试经验。