驱动开发工程师

该职位来源于猎聘 职责描述： 1. 负责机器人底层硬件（如电机、编码器、IMU、激光雷达、深度相机等）的驱动程 序开发、调试与优化。 2. 负责Linux 内核或RTOS（实时操作系统）下的外设驱动移植与维护，确保硬件接 口的稳定性和实时性。 3. 与硬件工程师紧密合作，参与硬件方案选型，编写硬件抽象层（HAL），为上层的 机器人应用提供统一、高效的接口。 4. 分析和解决驱动层面导致的系统性能瓶颈、资源竞争和稳定性问题。 5. 参与驱动相关技术文档的编写与维护，包括驱动设计文档、调试手册、接口说明 等，配合测试团队完成驱动模块的功能测试、性能测试，持续迭代优化驱动程序。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业，3 年以上嵌入式驱动开 发经验。 2. 熟练掌握C/C++编程语言，熟悉Linux 驱动开发框架，了解SPI、I2C、UART 等 常见硬件接口协议，具备独立开发、调试驱动程序的能力。 3. 深入理解Linux 内核驱动模型，熟悉字符设备驱动、平台设备驱动开发，或熟悉 FreeRTOS、RT-Thread 等实时操作系统的驱动框架。 4. 具备良好的问题排查能力，能快速定位驱动程序中的bug，熟悉硬件原理，能配 合硬件团队完成联调工作，具备较强的沟通协作能力和责任心。