具身传感器标定软件开发实习生

该职位来源于猎聘 岗位职责（实习生） 参与 PC端传感器标定工具 的开发与维护，协助实现 IMU、相机等多类传感器的标定流程，编写可视化交互界面； 参与 数据处理模块 的开发，实现多源传感器数据（如 rosbag、CSV、自定义二进制格式）的读取、同步回放、格式转换与批量导出； 参与 3D 可视化模块 的开发，支持轨迹、人体骨骼、姿态等数据的实时三维展示与基础交互； 参与软件整体架构设计讨论，在导师指导下完成模块拆分与接口设计，保障代码可维护性； 与算法团队配合，将算法成果（如标定算法、数据融合算法）封装为易用的软件功能； 参与软件性能优化工作，解决大数据量渲染卡顿、实时数据流延迟等问题； 参与用户需求调研和产品迭代讨论，持续改进软件交互体验。 岗位要求 本科及以上学历在读，计算机、软件工程、自动化、电子信息、测控等相关专业； 熟悉 C++ 或 Python，有良好的编码习惯，能够独立完成基础功能开发； 了解 Qt / PyQt 或其他 GUI 框架，有桌面应用开发经验者优先（项目作业亦可）； 了解基本的数据结构和算法，具备一定的系统编程基础（多线程、进程间通信、文件 I/O）； 了解 3D 可视化基础概念（如 OpenGL、VTK、PCL、Unity 等），有相关渲染或点云处理经验者加分； 了解 ROS/ROS2、传感器数据格式（如 rosbag、图像序列、IMU 日志）者优先； 对具身智能、机器人、动作捕捉等技术方向有强烈兴趣，愿意主动学习新技术； 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能保证每周至少 3 天实习，持续 3 个月以上