机器人平台工程师（系统）

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责机器人智能体运行平台的整体架构设计、功能开发与迭代优化，搭建机器人一体化运行支撑体系，作为连接机器人具身大脑与底层本体控制的核心载体。 2. 完成大模型Agent、感知算法、导航算法、VLA视觉语言动作模型及机器人传统运动技能的统一整合与接入适配，实现各类智能算法与机器人本体的深度融合与稳定联动。 3. 制定机器人设备标准化接入接口规范，完成不同品牌、不同形态机器人本体（移动机器人、机器狗、机械臂、无人车等）的驱动适配与兼容适配，实现平台对多品类机器人的统一管控。 4. 负责机器人软件系统核心模块开发，优化机器人通信、状态调度、生命周期管理与实时性控制，保障整机系统稳定、高效、可靠运行。 5. 独立完成机器人系统技术方案设计、需求拆解、模块拆分、真机联调及线上复杂问题排查定位，持续迭代优化系统性能与稳定性。 6. 联动机械、嵌入式、电气、算法、软件等跨团队开展协同开发，对接上下游业务与技术模块，推进技术方案落地、真机测试与场景化迭代。 7. 适配创业团队快速迭代节奏，负责平台原型验证、功能优化、机场实地测试及产品化落地相关工作，推动技术从原型到量产的完整落地。 任职要求 1. 机器人、自动化、控制、计算机、电子信息等相关专业本科及以上学历； 2. 5年以上机器人系统、控制或无人系统研发经验，优秀者可适当放宽； 3. 熟练掌握C++和Python，具备大型机器人软件工程经验； 4. 熟悉ROS 2或其他机器人中间件，理解通信、TF、QoS、Lifecycle和实时性； 5. 熟悉机器人运动学、动力学、状态估计、轨迹规划和闭环控制； 6. 具有机器狗、移动机器人、无人车、机械臂等真机深度开发经验； 7. 能够阅读和修改机器人控制、驱动或本体适配代码； 8. 熟悉Ethernet、CAN、串口等机器人通信方式； 9. 具备良好的机器人硬件基础，具有跨机械、嵌入式、电气、算法和软件团队协同能力； 10. 能够独立完成系统方案、技术拆解、真机联调和复杂问题定位； 11. 能适应创业团队快速迭代、跨方向协作和真机场测。 加分项 有四足机器人控制、步态、MPC、全身控制或运动规划经验； 有机械臂轨迹规划、力控、阻抗控制经验； 熟悉实时Linux、EtherCAT、CANopen或电机控制； 有机器人硬件平台、控制器或边缘计算盒开发经验； 有多机器人协同、任务执行平台或技能框架经验； 熟悉VLA、世界模型、模仿学习和强化学习； 有从原型到小批量产品化的完整经验。