九识(上海)企业管理有限公司
定位算法实习生
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2 months ago
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Important information
Contract type:
Permanent
Location:
Beijing, China
Work mode:
Onsite
Published on:
14 August 2026
What they need
该职位来源于猎聘 【任职要求】 必备条件： 熟悉C++编程以及Linux下的开发环境 深入理解视觉SLAM基础理论（VO/VIO/SfM），熟悉ORB-SLAM3、VINS系列等开源框架 掌握深度学习在定位领域的应用，具有特征匹配网络（SuperPoint/LoFTR）、位姿回归网络等开发经验 熟悉多传感器融合框架（Kalman Filter/Graph Optimization），有g2o/Ceres等优化库实战经验 具备优秀的数学基础，熟练掌握李群/李代数、非线性优化、概率估计等理论方法 优先考虑： 有CUDA加速项目经验者 在CVPR/ICCV/ECCV/IROS等顶会发表定位相关论文，或ACM-ICPC区域赛获奖者 有过自动驾驶无图定位项目经验，熟悉语义SLAM、场景识别等弱依赖地图的定位方案 了解BEV感知、Occupancy Network、MapTR等前沿技术在实际定位系统中的应用 【我们提供】 参与L4级自动驾驶系统核心模块研发的机会 直面大规模城市道路场景的技术挑战 科研成果快速产品化的完整路径支持
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