控制算法实习生（无人机专项）

该职位来源于猎聘 【岗位职责】 1. 集群控制算法研发：基于现有无人机单机控制算法框架，研发编队构型保持、队形切换、协同避障、轨迹跟踪、集群一致性等多机协同控制算法，完成算法拓展与优化。 2. 算法仿真与验证：搭建多机集群仿真场景，完成编队算法功能验证与性能调优，排查算法稳定性、实时性问题，整理输出测试及迭代文档。 3. 实机适配与调试：负责集群算法机载适配、部署与外场飞行调试，解决多机通信协同、飞行协同偏差等问题，保障编队飞行稳定可靠。 4.技术调研与迭代：调研多智能体协同、分布式集群控制前沿技术，结合项目需求迭代优化算法方案，完善核心技术文档与测试数据。 5. 项目落地配合：参与项目技术研讨与需求拆解，配合完成编队飞行演示与功能迭代，确保算法满足项目核心指标要求。 【任职要求】 1. 自动化、控制科学与工程、人工智能、机器人工程、航空航天等相关专业在读硕士研究生（接受出色本科生），可长期实习者优先。 2. 熟悉 ArduPilot飞控架构与参数体系，具备飞控参数整定、功能模块配置、实机闭环调试及源码阅读与二次开发能力。 3. 熟悉 Mission Planner、QGroundControl 等地面站调试工具,了解 PX4、Betaflight、INAV 等开源飞控系统。 4. 对无人机集群、多机器人协同领域有浓厚兴趣；有无人机控制、编队集群、多机器人协同相关项目经验，或参加过智能车、无人机、机器人、数学建模等控制类、算法类学科竞赛者优先。 5. 具备扎实的数理基础、良好的逻辑思维和问题排查能力，做事严谨负责，有较强的自主研发能力和团队协作意识，能配合完成团队工作。