激光雷达标定算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责激光雷达信号处理、测距优化等算法研发，改善点云数据质量并优化测距精度； 2. 负责激光雷达的补偿算法设计，包括多物理量的非线性数据拟合; 3. 负责激光雷达各种滤波及降噪算法设计，进行数据仿真/验证; 4. 负责激光雷达高反膨胀、串扰、雨雾等场景数学模型分析并解决; 5. 负责激光雷达产线标定算法的开发及应用，确保生产一致性； 6. 负责激光雷达数据标定、联合标定、数据融合、仿真验证等工作 任职要求： 1. 本科及以上学历，3年以上激光雷达算法开发经验 2. 熟悉雷达系统组成，熟悉DTOF/ITOF测距原理及测距和降噪算法； 3. 熟悉熟悉C/C++，Python等语言，PCL，ROS，Qt等开发框架; 4. 具备激光雷达点云生产、测距算法、信号处理经验、计算优化经验; 5. 独立实现过雷达信号处理算法设计或开发的优先；