机械结构工程师（行星减速机及模组结构设计）

该职位来源于猎聘 岗位职责 1、负责行星减速机、传动模组整体机械结构方案设计、详细结构建模、工程图纸输出及量产落地，统筹整体结构布局、传动匹配、轻量化设计，保障产品精度、扭矩、背隙、寿命等核心性能指标。 2、独立完成行星齿轮系统设计与校核，包含齿轮参数计算、传动比匹配、齿形齿向修形、强度校核、疲劳寿命分析、载荷分布优化，输出完整齿轮设计方案与仿真报告。 3、负责产品集成封装设计与精密装配工艺，统筹轴承、齿轮、密封、紧固件、传感器、电机等部件集成布局，制定精密装配、公差匹配、整机调试工艺方案，解决装配干涉、精度偏差、异响、卡顿等结构问题。 4、负责减速机及模组散热结构设计与热管理优化，结合工况温升、连续负载、高速运行场景，优化散热路径、结构布局与散热方案，控制整机温升，提升产品连续工作稳定性与使用寿命。 5、运用拓扑优化、有限元仿真开展结构轻量化、刚性优化、应力集中优化，在满足强度、精度、寿命前提下实现小型化、高功率密度结构设计。 6、跟进样机试制、测试、整改及量产迭代，输出BOM清单、工艺文件、检验标准，沉淀结构设计、齿轮设计、装配工艺标准化体系，解决研发及量产过程中的结构、精度、可靠性问题。 7、配合测试、电控、供应链团队，完成产品性能验证、可靠性测试、成本优化及迭代升级，保障产品顺利落地量产。 任职要求 1、本科及以上学历，机械设计、机械工程、机电一体化等相关专业，2年及以上行星减速机、精密传动模组、机器人关节结构研发设计经验。 2、精通行星齿轮设计理论，熟练使用KissSoft、Romax任意一款专业齿轮设计软件，可独立完成齿轮建模、强度校核、修形优化、寿命仿真分析。 3、熟练掌握结构拓扑优化、有限元仿真分析方法，能够针对结构强度、刚度、温升、振动等问题完成仿真迭代与结构优化。 4、熟悉精密机械设计公差体系、精密装配工艺，精通减速机、传动模组集成封装逻辑，具备精密传动产品从研发到量产的全流程经验。 5、具备独立的散热结构设计与热优化能力，熟悉传动设备温升控制、热平衡设计、散热结构迭代思路。 6、熟练使用SolidWorks/Creo/UG等三维建模软件，精通工程图绘制、公差标注、BOM编制及DFM可制造性设计。 7、具备良好的问题分析能力、迭代思维，严谨细致，能独立承担整机结构研发与技术攻关工作，有机器人关节、精密传动模组量产经验者优先。