具身智能机械手工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责具身智能机械手的整体算法开发，包括感知、抓取、操作、路径规划、力控等相关模块。 2. 研发机械手操作策略，包括：模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）、操作任务策略（Manipulation Policy）、多模态大模型控制（VLM、VLMo、Diffusion Policy 等）。 3. 搭建机器人机械手训练体系，包括数据采集、动作示教（Teleoperation / 示教器）、自动生成数据、仿真环境构建（Isaac Sim / Mujoco 等）。 4. 负责端到端具身智能模型（视觉 → 策略 → 控制）的训练、推理、验证与优化。 5. 与机械臂控制团队合作，将高层策略部署到真实机械手，实现真实世界的稳定抓取与操作。 6. 针对具身机器人任务（如拾取、整理、装配、工具操作等）进行策略优化，提升任务成功率、泛化性与鲁棒性。 7. 跟进行业前沿（如 RT-1、RT-2、RT-X、OpenAI Robotics、Diffusion Policy、GATO 等），推进团队算法持续迭代。 ________________________________________ 任职要求： 1. 本科及以上学历，机器人、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业。 2. 熟悉至少一种机器人仿真工具：Isaac Sim / Mujoco / Gazebo / PyBullet 等。 3. 熟悉深度学习与机器人学习框架：PyTorch、RLHF、RL、IL、DiffusionPolicy、Transformers 等。 4. 熟悉常见机械手控制体系，如：逆运动学（IK）、阻抗控制、力控、路径规划（MoveIt、RRT、MPC）。 5. 有以下任一经验者优先：

• 有实际机械臂（如 UR、Franka、Kinova、xArm、ABB）操作与部署经验 o 有具身智能、机器人操作、通用操作策略等项目经验 o 有操作数据采集或远程示教经验（teleop） o 具备端到端操作模型训练经验（如 RT 系列、ACT、DP、多模态操作模型等） 6. 良好的工程实现能力，熟悉 Python/C++。 7. 强烈的好奇心、自驱力，喜欢在真实环境中不断试错、调试与优化。 ________________________________________ 加分方向（可选项）：
• 参与或复现过 Embodied AI 顶会论文，如 CoRL / ICRA / IROS / RSS。
• 有机器人抓取、分拣、装配、工具操作等项目案例。
• 熟悉具身智能大模型训练框架（如 Open-X Embodiment、RT-X）。
• 熟悉机械臂视觉模块：手眼标定、视觉抓取、RGBD 感知等。