电动工具马达驱动软件工程师（嵌入式/算法方向）

该职位来源于猎聘 【岗位职责】 1.控制算法开发： 负责无刷电机（BLDC/PMSM）控制算法的设计与实现，包括FOC（磁场定向控制）、SVPWM、PID调节等核心算法的编写与参数整定。 2.嵌入式软件架构： 基于STM32/TI/NXP等主流MCU平台，进行底层驱动（ADC、PWM、CAN/UART等）及应用层软件的开发与维护，确保代码的高效性与实时性。 3.功能特性实现： 根据产品需求开发特定功能逻辑，如软启动、防堵转、恒速控制、刹车制动及过流/过压/过热保护机制。 4.性能优化与调试： 结合硬件条件优化算法执行效率，降低系统功耗；配合硬件与测试团队解决现场应用中的异常问题，持续提升工具的操控手感与运行平稳度。 5.技术文档沉淀： 撰写详细的软件设计说明书、接口协议文档及版本迭代记录，确保软件资产的可追溯性。 【任职要求】 1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业；3年以上嵌入式软件开发经验。 3.精通C/C++语言，具备良好的编码规范和模块化编程思维，熟悉RTOS（如FreeRTOS）者优先。 4.扎实的电机控制理论基础，有实际量产项目的FOC算法落地经验，能独立完成从仿真到实机调试的全过程。 5.熟练使用Git等版本管理工具，具备较强的逻辑思维能力和独立排查复杂Bug的能力。