具身智能工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、负责手术场景下具身智能数据的采集、标注与处理，构建高质量的手术多模态数据集。 2、设计与验证视觉-语言-动作（VLA）大模型，实现手术场景下的感知理解、决策规划与动作生成。 3、研发三维重建、6D位姿估计、实时目标跟踪与分割等视觉感知算法、支撑手术场景精确感知。 4、完成模型压缩、量化、蒸馏等工程性优化，实现模型在英伟达边缘计算平台的高效部署与推理。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业。 2、熟练掌握主流AI框架，具备大模型训练、优化与部署经验。 3、精通三维视觉感知算法，包括三维重建、6D位姿估计、模板跟踪与分割等。 4、熟悉模型压缩、量化、蒸馏技术，具备边缘计算平台（如英伟达Jetson）部署能力。 5、具备完整的算法设计闭环能力，能独立完成需求分析、算法研发与实机验证能力。