嵌入式软件开发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责工业智能相机嵌入式软件平台开发，包括系统框架设计、模块划分及基础服务开发，保障设备端软件的稳定性、实时性与可扩展性； 2. 负责图像处理与视觉算法在嵌入式端的部署、封装与优化（如定位、测量、缺陷检测等），构建统一算法运行框架，支持算法模块化加载、参数配置及远程升级； 3. 负责嵌入式系统性能优化，包括 图像处理 pipeline、内存管理、线程调度、硬件加速（NPU/GPU/DSP） 等方面的优化，提高算法运行效率与设备整体实时性能； 4. 负责相机图像采集链路开发与优化，包括 图像传感器、ISP、DMA、缓存管理等底层驱动开发，保障图像采集、处理与输出的实时性与稳定性； 5. 负责设备端硬件接口驱动与协议开发，包括 GPIO、UART、SPI、I2C、Ethernet、RS485、IO触发等接口，实现与光源控制器、PLC、编码器及其他工业设备的稳定通信； 6. 负责设备端通信协议与数据服务开发，包括 gRPC、TCP/IP、HTTP、SDK接口或自定义协议，实现与PC软件、PLC及MES系统的数据交互与控制； 7. 负责设备端数据管理与系统服务开发，包括 图像缓存、结果数据管理、日志记录、配置管理及设备状态监控，支持远程诊断、系统维护及版本管理； 8. 参与工业智能相机系统调试与现场部署，能够快速定位并解决设备在实际产线环境中的软件问题，保障系统稳定运行并持续优化设备性能 任职资格 1. 计算机、电子信息工程、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历； 2. 3年以上嵌入式软件开发经验，具备工业视觉设备、工业相机或边缘视觉设备开发经验，参与过嵌入式视觉系统或智能设备软件平台的研发项目； 3. 熟练使用 C/C++（C++11及以上标准） 进行嵌入式开发，具备良好的面向对象编程能力，熟悉常见设计模式（单例、工厂、观察者等）及模块化架构设计； 4. 熟悉 Linux嵌入式开发环境，具备交叉编译、系统调试、进程管理、内存管理及系统性能分析优化经验； 5. 具备一定 机器视觉与图像处理基础，了解常见视觉算法原理（如定位、测量、缺陷检测等），熟悉 OpenCV 、Halcon等图像处理库，能够完成视觉算法在嵌入式端的部署、封装与集成优化； 6. 熟悉 多线程编程、进程间通信（IPC）及高性能数据处理机制，能够定位并解决图像处理及数据传输中的性能瓶颈； 7. 熟悉 gRPC通信框架，具备基于 gRPC 的设备端通信模块开发经验，能够独立完成通信接口设计、服务实现及性能优化； 8. 了解常见嵌入式硬件接口与驱动开发，包括 GPIO、UART、SPI、I2C、Ethernet、RS485 等接口，具备与 PLC、光源控制器、编码器等工业设备通信开发经验； 9. 熟悉 网络通信协议（TCP/IP、HTTP等），具备设备端数据服务开发经验，能够实现与PC软件、自动化产线系统或MES系统的稳定数据交互； 10. 熟悉 CMake、Makefile、Git等开发工具，具备良好的代码规范、文档编写习惯及软件工程实践能力； 11. 有海思（HiSilicon）平台开发经验者优先，熟悉海思芯片开发流程（SDK、IVE、MPP、媒体处理框架等）； 12. 具备良好的 现场问题定位与解决能力，能够在产线或客户现场快速响应并解决设备软件问题，保障系统稳定运行。