测试平台开发工程师

该职位来源于猎聘 工作内容： 主要负责人形机器人关节模组、执行器、电机驱动器及整机系统的测试验证工作。 1）负责测试方案、测试用例及测试规范的制定与维护。 2）搭建和维护机器人关节模组测试台、寿命测试台及性能测试平台。 3）执行机器人整机功能测试、可靠性测试、寿命测试、环境测试和安全测试。 4）负责采集、整理和分析测试数据，输出测试报告并提出改善建议。 5）跟踪和定位产品开发过程中的异常问题，推动研发团队完成问题闭环。 6）参与测试自动化平台建设，提高测试效率和数据准确性。 7）配合机械、电气、控制算法等研发团队完成产品验证和性能优化工作。 8）建立测试数据库，持续完善测试标准和质量评价体系。 9）支持产品量产导入及现场问题分析。 任职资格： 本科以上学历，自动化、电气工程、软件工程、控制工程等相关专业,CET4及以上； 2年以上机器人、自动化设备、伺服系统或电机测试相关经验； 有人形机器人、协作机器人、工业机器人测试经验者优先； 优秀应届硕士毕业生可适当放宽经验要求。 专业技能要求： 熟悉电机、减速器、编码器、力矩传感器等核心部件原理； 熟悉机器人关节模组结构及工作原理； 熟悉伺服电机控制相关知识； 具备机械图纸和电气图纸阅读能力。 软件与编程能力: 熟悉以下至少一种编程语言： Python C++ C# Matlab 通讯与控制能力: 熟悉至少一种工业通讯协议： CAN CANOpen EtherCAT Modbus TCP/IP RS485 具备以下经验者优先： EtherCAT主站开发 伺服驱动调试 PLC调试 ROS/ROS2开发 NI LabVIEW开发 综合素质: 良好的逻辑分析和问题定位能力； 具有较强的数据分析能力和质量意识； 良好的沟通协调能力和团队合作精神； 能适应实验室及现场测试工作环境； 具备较强的学习能力和责任心。 加分项 熟悉人形机器人产品开发流程； 有机器人关节模组测试平台建设经验； 有机器人整机运动测试经验； 熟悉ROS2、Gazebo、Isaac Sim等机器人开发平台； 熟悉AI视觉、SLAM、运动控制相关技术； 具备机器人行业项目经验。