自动化设备软件工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1.负责公司磁头后道封装，测试装配自动化机台的软件架构设计，使用LabVIEW/C++/Python开发整机自动化测试流程，完成磁传感器电性能参数（B-H曲线、BJ值、Noise等）的自动采集、判定与模组装配检查 2.负责测试机台机械手（Robot）软件开发，包括机械手（EPSON/YAMAHA）运动控制、点位示教/轨迹规划、视觉引导抓取/对位逻辑，以及与PLC、运动控制卡的通信交互与整机节拍联动 3.短期方案：基于NI DAQ/USB采集卡等标准硬件，使用LabVIEW/C++/Python快速搭建磁头bar条准静态测试、动态测试、模组装配检查等自动化程序，支撑研发到小批量验证 4.长期方案：基于FPGA/ARM嵌入式平台开发高速实时数据采集与处理软件，配合硬件平台提升磁头测试与装配节拍（吞吐量），实现关键参数的快速自动化判定 5.负责测试数据的采集、结构化存储、统计分析（NumPy/SciPy/Pandas/Matplotlib）及报告自动生成，为工艺工程师提供可追溯的数据分析工具 6.开发上位机与硬件层的通信驱动（SPI/I2C/UART/USB/EtherCAT/SCPI-VISA），实现频谱仪/信号源/采集卡/FPGA板卡/PLC等仪器的程控与联调；协同硬件工程师完成整机系统集成 7.负责现有测试软件的维护、版本管理（Git/SVN）、模块化重构；编写软件设计说明、测试方案、用户操作手册等技术文档；完成软件侧问题定位与迭代优化。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、通信工程等相关专业 2.5年以上自动化设备软件开发经验，有半导体后道封装测试设备、自动化产线或机械手编程经验者优先 3.精通LabVIEW开发，能独立编写复杂测试程序与状态机架构，熟悉NI DAQmx、VISA等驱动库；同时精通C/C++开发 4.精通Python开发，熟练使用NumPy/SciPy/Pandas/Matplotlib等科学计算与数据可视化库 5.有机械手软件开发经验，熟悉EPSON RC+、YAMAHA、FANUC或KUKA中至少一种机械手编程语言与调试 6.熟悉运动控制（Galil/ACS/固高/雷赛）与PLC编程（西门子/三菱/Beckhoff TwinCAT）者优先；熟悉频谱仪、示波器等仪器的程控接口（SCPI/VISA），能编写自动校准与自检程序 7.有FPGA嵌入式软件开发经验（VHDL/Verilog+C）、ARM嵌入式Linux开发经验者优先 8.具备良好的软件工程习惯（Git版本管理、模块化编程、代码注释与文档规范），具备良好的沟通协调能力和团队合作精神，能承受研发工作压力。