导航避障算法工程师（实习生）

该职位来源于猎聘 1.参与无人车室外导航避障算法的研发与调试，实现无人车精准路径规划与自主避障； 2.基于激光雷达等传感器数据，进行点云处理、障碍物检测、环境感知相关开发，优化传感器数据融合效果，提升导航避障的稳定性与精确性； 3.协助完成室外场景测试，收集测试数据，分析导航避障过程中的问题，提出优化方案并落地验证。 岗位要求; 1.掌握C/C++或Python编程语言，具备良好的代码编写规范与调试能力； 2.了解无人车导航避障相关知识，熟悉路径规划算法（如A*、RRT*等）、障碍物检测算法优先； 3.了解激光雷达工作原理，具备点云数据处理经验（如使用PCL库）者优先； 4.了解WGS84坐标体系、GPS/北斗定位相关知识，有精确坐标定位相关实践经验者优先； 5.熟悉ROS/ROS2框架，能使用其进行节点开发、话题订阅与发布者优先。 自动化、机器人工程、计算机科学与技术、电子信息工程、测绘工程等相关专业，本科及以上学历（研究生优先）。 上班时间：8:30-12:0013:30-17:30,周末双休，非嘉兴市区户籍可以提供免费双人间住宿，按院内标准报销从学校或者家里到嘉兴的城际交通费，实习工资2660(2000实习补贴，660餐补）。