机器人仿真实习生

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 协助搭建机器人仿真场景，基于主流仿真平台完成场景建模、环境参数配置及仿真案例设计。 2. 参与机器人运动控制、路径规划等算法的仿真验证，执行仿真测试并记录、分析测试数据。 3. 配合研发团队调试仿真模型与实际机器人的映射逻辑，保障仿真结果的准确性与可靠性。 4. 撰写仿真测试报告、场景搭建说明等技术文档，完成文档的归档与维护工作。 5. 协助完成机器人仿真相关的功能优化及问题排查，配合团队推进项目进度 任职要求： 1.自动化、机器人工程、机械电子工程、计算机科学与技术等相关专业在读

• 熟悉至少一种主流机器人仿真平台（如Gazebo、V-REP、Webots等）的使用流程。 2. 掌握C++/Python编程语言，了解ROS框架者优先，具备基础的代码开发与调试能力。 3. 对机器人运动学、动力学有基础认知，了解路径规划、运动控制等相关算法原理者优先。 4. 具备良好的逻辑思维能力、团队协作意识，工作严谨细致，能保证稳定的实习时长。 5. 有机器人仿真项目经验、智能车/机器人竞赛经历者优先。