空间机械臂研发实习生（机器人竞赛定向招募）

该职位来源于猎聘 面向RoboMaster/RoboCon参赛学生 | 竞赛经验直接复用

• 航天级研发场景

一、平台与团队介绍

我们是依托中国科学院微小卫星创新研究院孵化的商业航天科技企业，深耕空间推进与空间智能装备赛道，承担多项省部级以上重点科研项目与商业航天定制化研发项目，配备完整的仿真分析、部件测试、系统集成研发条件，覆盖核心技术从研发到在轨验证的全链条。

团队由具备海内外航天院校背景的核心博士牵头带教，特别定向招募有机器人竞赛实战经验的在校学生：竞赛中积累的运动控制开发、ROS整机调试、动力学仿真、联调排障能力，可直接复用至空间智能装备研发场景，无需从零适配赛道。我们提供体系化的航天工程实践环境，全程支持专利申报、学术论文撰写与工程能力成长。

二、岗位职责

• 协助开展空间机械臂、卫星结构与姿轨控系统的动力学仿真建模，在导师指导下完成卫星数字模型搭建、参数调试与仿真验证，捕捉动力学响应特性，输出仿真分析结果。
• 参与空间机械臂与卫星姿轨控控制律设计，协助完成控制程序的开发、调试与仿真测试，配合进行任务拆解与进度跟进，整理标准化技术文档与测试报告。
• 参与卫星具身智能算法预研，协助开展合作/非合作目标智能对接、抓取核心技术的验证工作，配合完成算法工程化部署与实验测试，推动技术迭代。
• 协助维护实验室仿真平台与测试环境，参与前沿技术调研、文献整理与技术预研，严格遵守实验室安全操作规范，配合带教工程师完成日常研发支撑工作。
• 协助参与科研项目申报材料撰写、发明专利交底书整理与实验数据梳理，全程跟随团队接触航天项目研发全流程。

三、任职要求

• 本科大三及以上、硕士在读，计算机、自动化、机械工程、航空宇航科学与技术、机器人工程等相关理工科专业；具备扎实的控制理论、刚体动力学、机器人学理论基础。
• 熟练使用Python、MATLAB/Simulink等工具，具备基础的模型搭建与代码开发能力，了解Git等版本管理工具。
• 核心招募标准：有RoboMaster、RoboCon、全国大学生机器人大赛等官方机器人竞赛参赛经历，独立负责过运动控制、ROS开发、整机调试、机械臂控制、仿真建模任一模块者优先。
• 有Adams、V-REP、Gazebo等机器人动力学仿真工具使用经验，或有机械臂、移动机器人独立开发项目经验者优先。
• 做事严谨细致，学习能力强，对商业航天、空间机器人赛道有浓厚兴趣，可保证3个月及以上稳定实习时长，能线下到岗优先。