嵌入式软件工程师（储能 / 车载方向）

该职位来源于猎聘 岗位亮点： 赛道红利： 深度参与换电站集群控制、工商业储能EMS及微电网孤岛调度，不做边缘模块，死磕系统级稳定性。 技术深度： 玩转Linux Kernel + RTOS双架构，直面CAN总线风暴与SPI高速采样实时响应的极端挑战。 岗位职责： 1、负责嵌入式系统底层软件开发与调试，基于 Linux、RTOS 双平台完成系统、驱动、通信模块设计与实现。 2、负责 Bootloader、内核裁剪与优化，解决中断、DMA、调度、时序竞态、掉电保护等系统稳定性问题。 3、完成 CAN/SPI 等总线通信协议开发、解析与性能调优，处理各类总线异常、实时性响应问题。 4、参与控制算法实现与迭代，开展软硬件联合调试，定位并解决复杂软硬件耦合问题。 5、参与系统架构方案讨论与选型，输出相关设计文档，保障软件可靠性、稳定性。 任职要求： 1、3—5 年Linux 应用 / 驱动开发经验，熟练 U‑Boot 移植、Kernel 裁剪；精通 FreeRTOS/RT‑Thread 任务调度、消息队列。 2、熟练 CAN 总线开发，掌握 J1939 或 CANopen；熟悉 SPI 时序与 DMA 传输优化，了解 Modbus 优先。 3、精通 C/C++11/14，理解内存池、无锁队列、RAII，具备良好代码质量意识。 4、能够使用示波器、逻辑分析仪调试时序，看得懂原理图，具备软硬件联调能力。 5、拥有车载 / 储能 / 换电 / 微电网其中至少一项相关项目实战经验。