规控算法工程师

该职位来源于猎聘 决策/控制/规划算法工程师（物流车）-北京/上海/广州/深圳/武汉 【岗位职责】 1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题 【工作内容】 1、负责安全兜底策略，将l4的short cut做移植，并根据l3的模型做相关优化 2、针对ai driver输出的轨迹，能够做平滑调优，安全兜底 3、响应remote hint能力，完成相关hint功能的开发 4、针对整体框架做修改，去掉mixer功能，针对adv monitor做相关适配 5、根据实车反馈的问题，提供解决方案 6、parking功能的移植和开发 【岗位要求】 1、机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业等本硕博 2、有如下领域的项目经验: optimization based or search based path planning and trajectory generation planning under uncertainty probabilistic robotics mobile or industrial robots optimal control C++ 编程，数据结构和算法