自动驾驶软件研发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 自动驾驶软件栈开发和集成，涉及核心算法适配和开发，包括感知、预测、规划、控制等。 2. 负责优化核心算法性能，提升自动驾驶软件栈的运行的整体性能和稳定性。 3. 负责设计并实现高效的数据通信框架，提升各模块之间数据通信能力。 4.负责设计并实现高效的算法运行框架，用于提升计算任务效率、调度机制、资源分配的核心任务。 5.开发和适配模拟仿真工具，提供自动驾驶相关的数据闭环工具，过提升开发和调试效率。 6. 编写高性能、可读性强的代码，参与技术评审，撰写设计文档。 7. 支持实车测试，定位并解决软硬件集成问题。 任职要求： 1. 计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历。 2. 熟练掌握现代C++开发，具备优秀的软件架构和模块化设计能力。 3. 熟练掌握Linux开发能力，能够熟练使用GDB、GIT、CMake等编译调试工具。 4. 深入理解自动驾驶领域内各个模块（感知、预测、规划、控制等）的经典算法和工程实现。 5. 具备数据驱动开发经验，能够熟练使用可视化/仿真工具。 6. 具备自动驾驶中间件开发经验者，优先考虑。