机器人系统架构工程师

该职位来源于猎聘 职责描述： 1. 负责机器人软件系统的整体架构设计、技术选型与技术演进，确保系统的高扩展 性、可靠性和安全性。 2. 主导定义各模块（感知、定位、规划、控制、人机交互）之间的接口与通信协议，制定系统集成规范。 3. 统筹协调各研发团队（驱动、算法、开发等），解决系统集成过程中的跨模块协同问题，把控项目研发进度与质量，推动系统架构的迭代优化，支撑机器人产品的落地与升级。 4. 编写核心框架代码，指导和评审开发人员的设计与实现，确保架构落地。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人相关专业，8 年以上大型复杂软件系统开发经验，其中至少 3 年机器人或自动驾驶领域架构设计经验。 2. 精通机器人系统架构设计方法，熟悉机器人硬件组成（电机、传感器、控制器等）与软件框架（如 ROS/ROS2），了解工业机器人、服务机器人等相关领域的技术趋势 与行业标准。 3. 具备分布式系统设计经验，熟悉 DDS、gRPC、ZeroMQ 等通信框架。 4. 具备较强的需求分析、技术选型与项目统筹能力，能独立完成系统架构设计方案，具备良好的沟通协调能力与团队管理能力，能推动跨部门团队协同工作。