运动控制算法工程师（应届）

该职位来源于猎聘 工作职责 1. 参与运动控制算法的设计与实现，包括轨迹规划、位置/速度/力矩控制等核心模块。 2. 基于电机、传感器等硬件特性，优化算法参数以提升设备的运动精度与动态响应。 3. 与硬件、软件团队协作，完成算法的工程化部署与调试，解决实际生产中的技术问题。 4. 跟踪行业前沿技术，参与技术预研与创新，推动算法性能持续优化。 任职要求 1. 控制工程等相关专业硕士及以上学历（优秀本科生可破格）。 2. 掌握经典控制理论（PID、自适应控制）与现代控制理论，熟悉至少一种运动控制算法（如S曲线规划、前瞻控制）。 3. 具备扎实的数学基础，熟练使用Matlab/Simulink进行算法仿真与验证。 4. 掌握至少一种编程语言（C/C++/Python），有嵌入式系统或实时控制开发经验者优先。 5. 对智能制造、工业自动化领域有浓厚兴趣，具备较强的学习能力与问题解决能力。 上班地点