感知后处理算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责视觉感知后处理算法需求分析，方案设计，接口定义，高质量交付； 2. 负责基于感知检测的目标结果，进行时域平滑滤波，追踪，输出稳定，平滑的高质量检测； 3. 能够基于低算力平台，落地全量的视觉感知后处理算法，例如目标，车道线， 交通灯和交通标志等； 4. 与模型团队密切配合， 参与模型的选型，以及数据标注规则制定， 共同为大感知输出负责； 5. 从0到1设计感知后处理算法， 深入理解下游用户需求，能够精准拆解需求，并制定感知输出KPI； 6. 负责板端节点实车部署及优化，对于ARM 资源占用能够精准评估，并提供优化解决方案。 任职要求： 1. 熟悉跟踪运动学模型，熟悉Kalman滤波，贝叶斯理论，D-S证据理论，IMM， MHT及JPDA等基本算法原理； 2. 有Mono相机感知后处理量产设计经验； 3. 熟练掌握C++/python开发工具，熟悉嵌入式软件开发，具备良好的编程习惯； 4. 有J6B, TDA4，M57等低算力平台应用经验，熟练使用ROS, Linux等工具； 5. 了解业界主流前视一体机产品形态，对Mobileye EQ6等产品有对标经验。