【飞控】高级控制算法工程师

该职位来源于猎聘 职位描述： 1、负责控制律需求捕获与分析； 2、负责基于需求的控制器架构设计； 3、负责控制律设计与编码实现； 4、负责控制律验证； 5、负责根据适航要求、公司研制保证体系要求及部门内部研发体系与流程编写相关设计报告、分析报告验证报告等技术文件； 6、配合软件仿真实验、半实物仿真实验、铁鸟测试以及试飞测试等调试及测试工作； 职位要求： 1、全日制硕士及以上学历，3年及以上控制律设计与开发工作经验，能力突出者学历可放宽至本科； 2、熟练掌握飞行力学、空气动力学、自动控制等相关知识； 3、熟练使用模型设计软件； 4、熟悉各种控制理论，包括经典控制、鲁棒控制、智适应非线性控制等，包括但不限于PID、LQR、LoopShaping、ADRC、INDI、MPC等控制方法； 5、熟悉常见控制分配方法； 6、熟悉时域及频域系统辨识方法； 7、具备大载重无人机、倾转旋翼、复合翼等垂直起降机型相关开发经验者优先； 8、熟悉DO-178C、ARP4754B、APR4761等者优先; 9、英文流利者优先。