协作机械臂运动控制算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1.负责六轴协作机械臂运动控制算法从0‑1研发落地，完成正逆运动学求解、轨迹规划、插补、位姿闭环控制，保障运动平稳、定位精准。 2. 开发动力学补偿算法（重力/惯性/摩擦补偿），解决抖动、滞后、轨迹偏差，实现低速、重载稳定控制。 3.研发拖拽示教、零力随动、碰撞检测、柔顺力控算法，搭建人机协作安全控制逻辑。 4.攻关样机、试产及客户侧运动控制相关问题，支撑产品迭代落地。 任职要求： 1. 精通机器人运动学、动力学、控制理论，掌握六轴机械臂正逆解、直线/圆弧插补、S型轨迹规划、多轴联动、PID/自适应控制。 2. 熟悉协作机器人拖拽示教、零力控制、碰撞检测、柔顺力控；了解DH标定、动力学参数辨识、误差补偿优先。 3. 可独立定位抖动、精度、平稳性等问题并输出优化方案，能够跨团队协同推进研发。 4. 有六轴协作/工业机械臂运动控制算法落地经验优先；硕士优先，优秀本科可放宽。