感知算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责毫米波雷达算法的设计与开发，包括点云跟踪、目标分类、动态对准及遮挡检测等核心算法模块； 2. 负责面向L2/L2+级别ADAS量产项目的雷达与摄像头感知算法开发，重点聚焦多传感器融合跟踪、场景识别及威胁评估算法； 3. 负责雷达及融合算法的机器学习模型设计与训练优化； 4. 分析传感器及融合数据，持续优化实车驾驶场景下的系统性能表现； 5. 从算法层面解决OEM客户产品中的实际问题，持续优化产品级算法性能。 任职要求： 1. 硕士或博士学历，专业方向包括计算机科学、机器人学、数学、机械工程、电气工程或相关领域； 2. 2年以上视觉算法或目标跟踪算法开发经验（可包含研究生期间的项目经历），有汽车行业背景者优先； 3. 熟悉卡尔曼滤波（Kalman Filter）、扩展卡尔曼滤波（EKF）及粒子滤波（Particle Filter）算法； 4. 熟悉点云及传感器融合领域的基础网络模型； 5. 具备雷达/激光雷达算法开发经验； 6. 熟练掌握 C/C++、Matlab 及 Python 编程，具备扎实的软件开发能力与调试能力，熟悉 PyTorch 框架者优先。