前视感知系统资深工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 前视感知平台化方案设计与传感器定义 跨平台架构规划： 负责前视感知系统（含单目/双目/多目方案）在不同算力平台上的解耦与平台化设计，覆盖低算力平台（极致性价比/L2基础功能，如M57等）及高端算力平台（高阶行泊一体/城市NOA，如SA8650等）。 传感器规格定义： 深入参与前视摄像头（Camera）的选型与参数定义，包括分辨率（2M/8M等）、FOV（广角/窄角组合）、动态范围（HDR）、帧率、镜头与感光芯片性能要求，以及ISP调优（Tuning）指标制定。 2. 算法链路设计与性能指标（KPI）制定 算法链路协同： 熟悉从数据采集、数据预处理、神经网络模型部署（2D/3D目标检测、车道线、Occupancy/BEV、可行驶区域等）到后处理、跟踪及融合的全链路流程，配合算法团队完成模型在端侧算力平台的极致剪枝、量化与部署优化。 KPI体系建立： 负责制定前视感知系统的量化评估标准（测试集建库、真值系统对接、Recall/Precision、距测精度、时延等），并在不同天气、光照及复杂角案例（Corner Cases）下建立系统级评价体系。 3. 产品竞争力打造与客户交付（OEM） 竞争力打造： 深入洞察行业前视感知技术趋势与成本结构，推导最优系统配置，平衡算法性能、芯片硬件利用率（NPU/DLA）与硬件成本（BOM），打造具备行业竞争力的前视感知方案。 量产落地与风险控制： 对接主机厂（OEM）感知需求，完成系统需求分析与功能定义；主导感知系统级的故障诊断、失效保护（Fail-safe）设计及量产问题排查，显著降低SOP量产风险，保障客户满意度。 任职要求 1. 教育与工作背景 计算机、电子信息、自动化、汽车工程或人工智能相关专业，本科及以上学历（硕士优先）。 3年及以上自动驾驶感知系统或算法开发经验，且具备至少1个完整的前视感知系统量产SOP项目交付经验（Tier 1或OEM自研算法背景优先）。 2. 核心技术能力 跨算力平台落地经验（硬性）： 精通至少一款低算力芯片平台（如M57、J3/J5等）和一款高端算力芯片平台（如高通SA8650、NVIDIA Orin等）的感知模型部署与性能优化，熟悉不同平台的硬件加速器特性（如NPU、DSP、ISP）。 感知算法与模型链路： 深入理解计算机视觉与深度学习算法，熟悉主流感知模型架构（Transformer、BEV、Occupancy、CNN等），了解模型量化（PTQ/QAT）、剪枝及硬件部署适配流程。 硬件与光电基础： 熟悉前视Camera的成相机理、ISP处理流水线、光学镜头特性及车载安装标定流程，能够根据功能诉求（如AEB、ACC、NOA）独立完成传感器参数反推与定义。 3. 软性素质与综合能力 具备优秀的需求分析、技术文档撰写能力以及跨部门沟通协调能力（算法、软件件、测试、产品）。 具备强烈的结果导向意识与抗压能力，能有效控制项目风险，对客户交付质量负责。 加分项 熟悉车载功能安全（ISO 26262）及预期功能安全（SOTIF），有感知系统安全冗余设计经验者优先。 对前视端到端（E2E）感知大模型、VLM（视觉语言模型）部署有实操研究者优先。 具有知名OEM项目直接对接与前装定点/交付成功经验者优先。